Primero Abren Un video en youtube y lo seleccionan para ver en hd despues de que carge colocan en la barra de direcciones esto:
java script:window.location.href = 'http://youtube.com/get_video?video_id=' + swfArgs['video_id'] + "&fmt=22" + "&l=" + swfArgs['l'] + "&sk=" + swfArgs['sk'] + '&t=' + swfArgs['t'];
espera a que carge y aperace si quieres descargar colocan si y listo, el video lo baja en formato mp4