Disculpa la demora en la respuesta es que no me habia metido a internet hace harto.
Mira no tienes que transformar nada, ni comprimir las carpetas, solo debes crear una carpeta nueva y en esta poner las carpetas que te salen al descomprimir los archivos una es audio_ts y la otra video_ts, ya al tener esta carpeta con las otras dentro la grabas con nero y listo ya las puedes ver en tu reproductor y asi no sigues gastando ningun disco. Con nero express en imagen de video y luego archivos de dvd y cargas la carpeta y es todo . Espero te sirva y me explique bien para que lo entiendas