Estuve leyendo en internet. Y al parecer este tuto sirve solo con el firmware 4.0 beta.
Sin embargo, hay una forma de hacerlo en Cydia.
Se busca una aplicacion que se llama PROSWITCHER.
Aparentemente esta aplicacion permite navegar entre aplicaciones sin cerrarlas.
Pero no es lo que me esperaba del multitareas. Asi que no se la instale.
Si alguien la quiere probar. Pues ahi esta.