xBlinkz Posted April 28, 2022 Report Share Posted April 28, 2022 [CENTER] Titulo: Enfoque práctico de la teoría de robots: Con aplicaciones en Matlab - Enrique Arnáez Braschi Resumen: ¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma "humanoide". En esta publicación, Enrique Arnáez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teoría de manipuladores robóticos. Específicamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace más de catorce años para plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del control moderno y de la robótica. La teoría de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores, un amplio número de ciencias y herramientas como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación, para esta última herramienta el autor emplea Matlab®. Este libro, conformado por 7 capítulos y aplicaciones den Matlab, será de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teoría que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot. Contenido: Prólogo Introducción Capítulo 1. Introducción a la teoría de robots Capítulo 2. Arquitectura del robot Capítulo 3. Planificación de trayectorias Capítulo 4. Cinemática de los robots Capítulo 5. Dinámica de los robots Capítulo 6. Controladores para manipuladores de robot Capítulo 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab [B]Información Técnica[/B] Comprimido: Si / No Formato: PDF / Rar Peso: 7.66 Mb Nro. de Paginas: 215 Servidores : Katfile - Rosefile - Mixloads Idioma: Español Autor (s): Enrique Arnáez Braschi [IMG]https://i.ibb.co/R2nGfSd/descarga.png[/IMG] [IMG]https://image.ibb.co/g3ADNS/click_aqui.gif[/IMG] [SIZE=3][B][FONT=Arial Black][COLOR=Blue] Katfile - Rosefile - Mixloads[/COLOR][/FONT][/B][/SIZE] https://katfile.com/dnpydeavagcu/501.Enfoque_practico_de_la_teoria_de_robots_con_apli._M.pdf.htmlhttps://rosefile.net/tkdcf48vyj/501.Enfoque_practico_de_la_teoria_de_robots_con_apli._M.rar.htmlhttps://mixloads.com/a15p8o7tlic2 [/CENTER] Link to comment Share on other sites More sharing options...
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