claro claro, obvio q es una opción personal, y dejame aclarar algo, nunca en los años que llevo en el tkd (q tb son hartos), he visto una pelea oficial q se haga con zapatillas. La zapatilla es un elemento para entrenar, para andar por ahi antes de pelear y no me refiero tapoco a calentar, sino a simplemente ir a comprarse un agua mineral o a saludar a tu novia en las galerias (x ejemplo), o el otro mejor ejemplo q te puedo dar es para arbitrar... no te vas a poner a arbitrar descalzo! es contra el reglamento.
Y finalmente siguiendo con el reglamento, te encuentro tda la razón con q es terriblemente incomodo tener q pelear con empeineras, pero como lo haces sino??? cuando peleaba en abiertos mal organizados por ahi por finales de los '90 principio de los 2000 (98, 99 hasta Atenas 2004 + o -), peleabamos descalzos, pero luego se implantaron las empeineras y ya no hubo como pelear sin ellas... de hecho ahora hay q pelear cn las electrónicas q son MÁS INCÓMODAS AÚN!!! pero q se le hace...
espero no tomes a mal lo q te digo, todo es en la mejor de las ondas, pero es una realidad, las zapatillas son necesarias (por eso existen) y las empeineras no solo han mejorado el tkd COMO DEPORTE (sí, se perdió un poco de marcialidad cn ellas), sino q son reglamentarias.
saludos estimado
PD: ah! y lo de las empeineras de karate lo he visto yo mismo, son las de wkf, parecidas a las q ocupan en el TKD ITF