Veo varios errores en tu codigo.
Para empezar, en la funcion "ver" estas pidiendo tres parámetros (ide, visible y submenu) pero al momento de enviar los parámetros solo le envías dos.
Segundo, estas llamando a un objeto con ID "ide" que no existe, esto es en la siguiente linea:
obj = document.getElementById(ide);
Ahora, por lo que veo a esa variable obj quieres asignarle lo que se envia desde el evento "onMouseOver" por lo que lo unico que deberias hacer es:
var obj=ide;
See yah.