Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO – AA.VV (PDF + Epub) [VS]

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Titulo: Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO - Pedro Ponce Cruz, Victor M. de la Cueva Hernandez y Hram Ponce Espinosa

Resumen:

La robótica es, sin lugar a dudas, uno de los temas favoritos en los que un joven estudiante piensa cuando decide dedicarse a la ingeniería, es una rama de la ciencia sumamente atractiva. Desde luego que la ciencia ficción ayudó mucho a aumentar su popularidad, sin embargo, en la actualidad su popularidad la ha ganado con creces al mostrar todos los beneficios que tiene su aplicación en muchas áreas del conocimiento.

Desde esta perspectiva, este libro tiene el objetivo de mostrar de forma teórica y práctica distintas técnicas utilizadas en la academia e industria para el desarrollo de sistemas robóticos, haciendo un recorrido desde los conceptos de robótica hasta los algoritmos de control y técnicas de planificación de trayectorias.

En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW con la finalidad de mostrar y proveer una plataforma de rápido desarrollo a estudiantes, profesionistas, científicos, investigadores e interesados en las tecnologías mecatrónicas.

Contenido:

Acceso al material complementario
Introducción
Capítulo 1. Introducción a la robótica
Capítulo 2. Robots LEGO NXT
Capítulo 3. Entorno de programación NXT
Capítulo 4. Sistemas de control empleando robots NXT
Capítulo 5. Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms
Capítulo 6. Planificación de ruta
Capítulo 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo
Capítulo 8. Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)
Capítulo 9. Planificación de trayectorias con sensores
Capítulo 10. Ejemplos de planificación LEGO
Bibliografía
Índice analítico

Información Técnica
Comprimido: Si 
Formato: PDF, epub
Peso: 5.88 Mb 
Nro. de Paginas: 254
Servidores : Katfile - Rosefile - FileEver
Idioma: Español
Autor (s): Pedro Ponce Cruz, Victor M. de la Cueva Hernandez y Hram Ponce Espinosa

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